重庆大学2022年智能车ROS组培训资料总览

2022年ROS组寒假培训:

• 一月九日
  • 培训内容介绍
  • 详细培训内容
    • Ubuntu系统的安装
      • 1. 获取Ubuntu系统安装包
      • 2. 准备硬件
      • 3. 制作系统盘
      • 4. 电脑端配置
      • 5. 开始安装
    • ROS的安装
    • 简单的linux操作说明
    • 小乌龟仿真测试
  • 本次培训任务
• 一月十日
  • 培训内容介绍
  • 详细培训内容
    • python的语法基础
    • c++的语法基础
    • 1. 从Hello World开始
      • 与C不同的地方：
      • 使用G++编译程序
      • 使用cmake构建程序
    • 2. 认识C++的类
      • string类和vector类
  • 本次任务
• 一月十一日
  • 培训内容说明
  • 详细培训内容
    • 编写发布者节点
      • 代码
      • 解释
    • 编写订阅者节点
      • 代码
      • 解释
    • 构建节点
    • 运行发布者
    • 运行订阅者
  • 本次培训任务
• 一月十四日
  • Gmapping 建图
  • hector建图
  • Cartographer建图
  • 任务
• 一月十五日
  • 代价地图: costmap_2d
  • 全局路径规划机器：GlobalPlanner
  • 局部路径规划器：LocalPlanner
    • teb-local-planner
    • dwa-local-planner
  • 处理cmd_vel数据
  • 任务