一月十日培训内容

因为这次的培训负责人不是我，所以本次的培训内容只是我个人推荐大家了解的一些资源

培训内容介绍

  • 掌握C++和python的语法基础

  • 熟悉面向对象编程的基本概念，能看懂C++和python中面向对象编程的相关代码

  • 熟悉xml这类标签语言的特点，能够看懂xml代码的内容结构

  • 了解cmake的一些概念

详细培训内容

python的语法基础

如果大家之前没有接触过或者对python这么语言不是特别熟悉，可以从下面两个网站开始学习，至少熟悉一些基本的语法常识，如果在以后的编写过程中遇到不确定的地方，可以回过头来查询：

  1. 菜鸟教程

  2. 官方教程

c++的语法基础

与前面的python相似，c++也只是要求掌握基础的语法，能理解面向对象编程的代码即可，在后面的实践中会更加逐渐熟悉起来。这里同样给出推荐的方便入门和简单查询的网站和资料：

  1. 菜鸟教程

  2. 《C++Primer》该书较为全面，但只是起到类似字典用来查询的作用，不太适合入门

这是这次培训的一些内容：

1. 从Hello World开始

//main.cpp

#include <iostream> //标准输入输出库 **stdio.h**
int main() {
    int v1;
    std::cin >> v1; //从输入流中读取数值
    std::cout << "Hello, World!" << std::endl; //输出内容到输出流中
    return 0;
}

与C不同的地方：

  1. 头文件的引用可以不加上.h

  2. std:: ：命名空间（name space），用于管理每个库中的各种名称，比如变量名、函数名，，防止不同的库中存在相同名称的时候导致命名冲突，相当于某个库中变量名的前缀。标准库（不仅仅包括iostream中的内容）中定义的所有名字都放在了std命名空间中。

  3. cin, cout 标准输入对象和标准输出对象

使用G++编译程序

  • 编译并构建程序 g++ -o hw main.cpp

  • 运行程序 ./hw

如果没有出错的话，等待输入一个字符后程序将向屏幕输出 Hello, World!

运行结果：

1
Hello, World!

使用cmake构建程序

当工程更为复杂的时候，比如工程中包含多个源文件以及各种依赖等等，直接使用g++命令来编译构建程序便会显得极其繁琐，此时可以采用cmake来辅助构建整个工程

  1. 编写CMakeLists.txt文件

cmake_minimum_required(VERSION 3.12) #最低版本要求
project(Helloworld) #项目名称

set(CMAKE_CXX_STANDARD 14) #C++标准
set(VARXXX "hello hello")
message(${CMAKE_CXX_STANDARD})
message(CMAKE_CXX_STANDARD) 

add_executable(Helloworld main.cpp) #添加该工程的可执行文件

  1. 使用cmake配置项目：

mkdir build_result_dir_name
cd build_result_dir_name
cmake ../

  1. 使用cmake构建项目：

cmake --build ./

  1. 运行程序 ./Helloworld

如果没有出错，应该会看到和上面一样的结果

2. 认识C++的类

  1. 定义一个类

    ../_images/Untitled.pngUntitled

#include <string>
#include <iostream>

class Sales_data {
    friend Sales_data add(const Sales_data&, const Sales_data&);
    friend std::ostream &print(std::ostream&, const Sales_data&);
    friend std::istream &read(std::istream&, Sales_data&);
public:
    // constructors
    Sales_data() = default;
    Sales_data(const std::string &s): bookNo(s) { }
    Sales_data(const std::string &s, unsigned n, double p):
            bookNo(s), units_sold(n), revenue(p*n) { }
    Sales_data(std::istream &);

	  ~Sales_data() {};

    // operations on Sales_data objects
    std::string isbn() const { return bookNo; }
    Sales_data& combine(const Sales_data&);
    double avg_price() const;
private:
    std::string bookNo;
    unsigned units_sold = 0;
    double revenue = 0.0;
};

Sales_data sales_data1; 

// nonmember Sales_data interface functions
Sales_data add(const Sales_data&, const Sales_data&);
std::ostream &print(std::ostream&, const Sales_data&);
std::istream &read(std::istream&, Sales_data&);

// used in future chapters
inline
bool compareIsbn(const Sales_data &lhs, const Sales_data &rhs)
{
    return lhs.isbn() < rhs.isbn();
}

  • 访问修饰符

    • public可以从类的外部（不是类的成员）访问、使用

    • private 不可以从类的外部使用，只能在类内部使用

  • 类的成员：所有声明在类内部的变量和函数都为类的成员，类的成员函数的定义可以写在类的外面

  • 构造函数和析构函数：类的构造函数是类的一种特殊的成员函数，它会在每次创建类的新对象时执行。构造函数的名称与类的名称是完全相同的，并且不会返回任何类型，也不会返回 void。构造函数可用于为某些成员变量设置初始值。

  • this指针：在 C++ 中，每一个对象都能通过 this 指针来访问自己的地址。this 指针是所有成员函数的隐含参数。因此，在成员函数内部，它可以用来指向调用对象。

  • const和引用

  1. 如何使用类

    • 静态分配内存：向使用定义变量一个定义一个类的实例

      • 直接初始化和拷贝初始化

    • 动态分配内存：使用new 和delete

    • 使用类的成员和成员函数

string类和vector类

同样位于std命名空间中

  1. string类

    • 初始化string类

    std::string s1;
std::string s2 = s1;
std::string s3 = "hello world";
std::string s4(10,'c');
std::string s5 = std::string(10,'c');

    • string类的成员

      • 输入输出运算符：>> <<

本次任务

任务一 编写一个Car 类，

  1. 这个类需要定义car的二维坐标，二维速度（线速度和角速度）等其他自定义成员变量

  2. 这个类需要有如下成员函数：

    1. Run(...)

    2. Stop()

    3. SetLinearSpeed(...)：设置线速度

    4. SetAngularSpeed(...)：设置角速度

    调用Run()可以将Car当前的坐标和速度值实时打印在控制台上

    调用Stop() 则结束打印

  3. 在main.cpp调用该类，要求将Car类编译成静态连接库和动态连接库

  4. 自行编写CMakeList.txt，使用cmake构建该工程

  5. （选作）申请一个github账号，使用git工具将本项目上传到自己的github仓库中

任务二

../_images/pythontask.jpg